Jest to seria artykułów w której będę z poszczególnych części elektronicznych tworzył działające moduły. Moduł składać się będzie z danego podzespołu, którego dotyczy, z części sterującej otaczającej go, czyli elektroniki za pomocą której budujemy gotowy komponent, oraz oprogramowania (na procesory: Atmega8, Atmega16, Atmega32) do sterowania modułem. Ma to wszystko na celu ułatwienie w przyszłości budowę wszelakiego rodzaju robotów, systemów sterowania i innych ciekawych rzeczy. Najlepszym rezultatem było by gdyby budowo czegokolwiek polegała tylko na połączeniu ze sobą kilku modułów i trwało by to maksymalnie kilka godzin, a cały projekt by był gotowy.
Moduły będę tworzył na podstawie projektów, tzn jeśli robię coś i brakuje mi takiego modułu to go tworze i inicjalizuje w projekcie. Natomiast jeśli mam, to go stosuję. Gdyby pojawiły się komplikacje w jego użyciu, to uaktualniam oprogramowanie, albo schemat tego modułu, tak aby był jak najbardziej uniwersalny.
Spis modułów:
- Wyświetlacz LED multiplekser
- Pomiar ADC
- Przyciski ADC – klawiatura
- Poziom naładowania akumulatora
- Wyświetlacz LCD
- Termometr
- Zegar RTC, czyli precyzyjne odmierzanie czasu
- Keyboard 4×4
- Servo + tester
- Silnik DC
- Silnik krokowy
- Zasilanie
- USART
- Podczerwień + pilot